Początki szkoły sięgają 1962 roku, kiedy to decyzją Prezydium Wojewódzkiej Rady Narodowej w Rzeszowie i Wydziału Oświaty Prezydium Powiatowej Rady Narodowej w Mielcu z dniem 01 września 1962 r. utworzono Liceum Medyczne.
Poprzedniczką Liceum Medycznego była najpierw roczna, a następnie 2 – letnia Zasadnicza Szkoła Medyczna Asystentek Pielęgniarskich zorganizowana przy Zarządzie Powiatowym PCK w Mielcu w 1953 roku, która funkcjonowała do 1966roku.
Szkoła posiadała internat oraz niewielkie sale lekcyjne i sale ćwiczę praktycznych. Pomieszczenia internatu i szkoły mieściły się przy ul. Waryńskiego / obecnie ul. Warszawska/.
Liceum Medyczne Wydziału Pielęgniarstwa mieściło się w budynku I Liceum Ogólnokształcącego
„ pod zegarem” przy ul. Kościuszki. Pierwszy dyrektorem szkoły został dyrektor I Liceum Ogólnokształcącego Pan Grzegorz Sieniutycz, który pełnił tę funkcję do 1967 roku.
W 1967 roku I LO otrzymało nowy lokal przy ul. Jędrusiów 1. W tym budynku dla potrzeb Liceum Medycznego wydzielono cztery sale lekcyjne. Z czasem szkoła rozrastała się liczebnie, wydzielona część pomieszczeń ILO była nie wystarczająca, dlatego zajęcia lekcyjne odbywały się w pomieszczeniach internatu i w budynku przy ul. Mickiewicza 17.
W okresie od 1967 roku do 1971 funkcję dyrektora szkoły pełnili kolejno: Eugeniusz Kahl, Jan Szetela, Halina Gut – Wróbel.
W 1972 roku została podjęta inicjatywa budowy własnych pomieszczeń dla potrzeb Liceum Medycznego. Z inicjatywy dyrektora szkoły, pełniącego te funkcje od 01 września 1971 r. mgr Bronisława Wołcyrza powołano Społeczny Komitet Budowy Liceum Medycznego w Mielcu. Zakupiono stary budynek tzw. „ Wikarówkę” mieszczącą się obok budynku I LO. Prace wykonawcze rozpoczęto w czerwcu 1974 roku, rok szkolny 1977/1978 powitano w nowym budynku szkolnym Liceum Medycznego.
Od roku szkolnego 1979/1980 działało równolegle do Liceum Medycznego 2 – letnie Medyczne
Studium Zawodowe, o profilu Pielęgniarstwo.
W roku szkolnym 1993/1994 rozpoczęto kształcenie w Liceum Medycznym Opiekunek dziecięcych. Od 01 września 1994 roku Liceum Medyczne zostało przekształcone w Zespół Szkół Medycznych, w którego skład wchodziło Liceum Medyczne i Medyczne studium Zawodowe. W Medycznym Studium Zawodowym uruchomiono kształcenie na wydziale Pielęgniarstwa i Terapii zajęciowej, w kolejnych latach jego istnienia na wydziałach: Fizjoterapia, Technik masażysta, Instruktor higieny, Pracownik socjalny, Dietetyk.
Ostatni nabór do Liceum Medycznego Pielęgniarstwa odbył się w 1993 roku. Decyzją WHO zgodnie z przyjętą strategią kształcenia pielęgniarek przez Wiedeńską Deklarację Pielęgniarstwa, przygotowanie do zawodu pielęgniarskiego odbywać się będzie tylko w systemie policealnym i tym samym wstrzymano nabory do liceów medycznych pielęgniarskich.
Od 01 września 1989 roku dyrektorem szkoły została Bronisława Dybska, która systematycznie realizowała swój cel – rozwój szkolnictwa medycznego w Mielcu.
7 listopada 2005r. Zespół Szkól Medycznych został przekształcony w Medyczną Szkołę Policealną, która kształciła słuchaczy w zawodach: Terapia zajęciowa , Technik farmaceutyczny, Technik usług kosmetycznych, Opiekun medyczny , Technik masażysta.
Technik fizjoterapii, Pracownik socjalny, Dietetyk, Ratownik medyczny, Opiekun w domu pomocy społecznej, Asystent osoby niepełnosprawnej, Opiekunka środowiskowa, Technik Sterylizacji Medycznej.
W 2014r. Medyczna Szkoła Policealna została przekształcona w Medyczno – Społeczne Centrum KLształcenia Zawodowego i Ustawicznego, w skład którego wchodziły: Medyczna Szkoła Policealna i Policealna Szkoła Medyczno – Społeczna dla Dorosłych.
W 2015 r. w Centrum utworzono Podkarpackie Centrum Kształcenia Ustawicznego.
Od 1 września 2019r. przestała istnieć w ramach Centrum Policealna Szkoła Medyczno – Społeczna dla Dorosłych.